1月16日晚间，宇树科技发布了人形机器人Unitree G1的最新升级视频，展示了其在行走和奔跑方面的重大突破，实现了全球最柔顺行走及仿人奔跑。

视频中，G1在平地上的行走姿势更接近人类，双腿弯曲度自然，步伐衔接顺畅，胯部还伴有相应扭动，整体动作流畅自然。不仅如此，G1在复杂地形中的表现更是令人惊叹，它能在铺满小石子的铁路、有碎石的草丛边、带上下坡的草地和水泥路面等场景中稳定奔跑，甚至可以进行斜坡侧跑，其柔顺行走和仿人奔跑的能力远超特斯拉去年12月发布的Optimus人形机器人。

自去年5月G1人形机器人发布以来，宇树科技持续对其进行升级优化，几乎每月都有新功能增加，如单脚跳、360°旋转跳、提速奔跑、上下楼梯等。此次升级进一步展示了宇树科技在机器学习和运动控制算法方面的深厚研发实力和快速迭代能力。

宇树科技的这一技术革新，不仅体现了在算法学习和硬件稳定性、灵活度上的新突破，更展示了人形机器人在仿人运动领域的巨大进步。这一升级将极大地促进G1在家庭、医疗及服务行业等领域的应用，例如在家庭中可更自然地协助人们完成日常任务，在医疗领域可辅助老年人或行动不便者，未来在工业和救援等高风险领域也具有巨大的应用潜力。随着人形机器人技术的不断发展，宇树科技有望在这一领域占据领先位置，引领智能机器人的新潮流。